又搞定了一个程序
坐标旋转问题
使用旋转矩阵工具:构造旋转矩阵变换Trot,则变换后的新向量p’= p*Trot,其中,p’(x’,y’,z’,1),p(x,y,z,1)为向量p’,p的4D齐次坐标表示。
|t*q1*q1 + c, t*q1*q2 + s*q3, t*q1*q3 – s*q2, 0|
Trot = |t*xq1*q2 – s*q3, t*q2*q2 + c, t*q2*q3 + s*q1, 0|
|t*q1*q3 + s*q2, t*q2*q3 – s*q1, t*q3*q3 + c, 0|
|0, 0, 0, 1|
其中c=cos(theta), s=sin(theta),t=1-c.
Optics exam tommorrow
化学药品的味道
稀硫酸——有点甜,特别酸,而且热呼呼的,很稠,舌头麻麻的……
浓盐酸——很酸,很辣,感觉舌头很凉,有刺痛感……
稀盐酸——感觉像维生素C,酸酸的辣辣的,过段时间会有一阵挥之不去的甘甜……(不
知道为什么哈……今天刚刚发现的)
浓硝酸——没试过……
稀硝酸——非常酸,带有苦味和针扎似的辣味
稀氢氧化钠——苦,辣,涩(恐怖感觉……);
无水乙醇——好奇怪的味道……不是很辣……
四氯化碳——说不出的恐怖感觉……
过氧化氢——辣,一开始很凉,一段时间后燥热……舌头上出现斑点状的白块,起斑点
的部分要痛几天……
乙醚……——好麻……舌头很涨……
Mg(OH)2——貌似没啥味道……
[转载]友人惊诧论
作者:磕打孩子
只要略有知觉的人就都知道:这回学生的请愿,是因为学校食堂太无人性,计划将又红又专的科大学生肥的拖瘦,瘦的拖死。学校领导麻木不仁,只会在座谈中与后勤一起讲空话,而后勤和食堂却是一伙。读书呀,读书呀,不错,学生是应该读书的,但一面也要填饱肚子,这才能够安心读书。报上不是说过,北京 ** 大学食堂由学生监督,每个月公布一次,传言也讲隔壁合肥** 大学食堂如何如何,而本校食堂却不把学生当活物看。放下书包来请愿,真是已经可怜之至。不料学校领导却在四月十一日通电bbs,不允许校外id 进入shitang 版面讨论,又加上他们" 煽动学生闹事,影响科大声誉,破坏社会和谐" 的罪名,而且指出结果,说是" 爱校人士,莫名惊诧,长此以往,校将不校" 了!
好个" 爱校人士" !食堂以老鼠头为配菜,每天各个食堂吃出蟑螂青虫,他们不惊诧;校园里面的学生个个面黄肌瘦,形容枯槁,他们不惊诧。*** 领导下的学校在各个排行榜的名次每况愈下,理科节节败退,工科毫无声息,他们也不惊诧。在学生的请愿中有一点纷扰,他们就惊诧了!
好个科大的" 爱校人士" !是些什么东西!即使所举的危害是真的罢,但这些事情,根本就是脓疮外表的细皮,只不过是希望早把它捅破罢了。他们维持" 秩序" 的bbs 实名制,毫无宽容的处分,就撕掉了他们的" 文明" 的面具。摆什么" 惊诧" 的臭脸孔呢?
可是" 爱校人士" 一惊诧,我们的学校就显得危机四伏了," 长此以往,校将不校" 了,好像失了排名,学校倒愈像一个名校,走了名师谁也不响,学校倒愈奔向世界,学生饿着肚子只有几个学生在bbs 上谈论一下食堂,学校就要招不到学生,成不了世界名校了。如果是掩盖自身的腐朽把新的无辜的孩子招进来,学校和无耻的骗子有什么区别!
后勤领导的报告,说得明白极了:食堂是亏本的,后勤是为学生着想的。你们学生还想他下课,枉费他们一片苦心,当然也是不可能的。" 爱校人士" 要我们学生身受宰割,寂然无声,略有" 越轨" ,便加责难。" 爱校人士" 是知道的:后勤" 无法劝阻" ,学生们怎会" 无法劝阻" ?每月四万元的餐具费,** 的管理费,作什么用的呀,有" 后勤" 呀?
只是希望科大不要像今天的中国足球,烂透了不再有人理会。那个时候恐怕爱校人士再要惊诧也没有眼光和口水投向他了。只是祈祷我看不到那一天。
(XYS20070417)
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